Põgenemaks enda üksluisest elust põrgus, pageb Lucifer elama Los Angelesse, et muuta sealsete inimeste maapealne elu põrguks, tuues läbi oma telepaatiliste võimete nendes välja nende sügavaimad ihad ja mõtted. Kuid kui mõrvatakse naine, kellesse ta äsja oli ära armunud, otsustab Lucifer vahetada pooli ning hakata kasutama oma võimeid headuse nimel - ta hakkab detektiiv Chloe Deckeri konsultandiks, et karistada inimesi oma kuritegude eest läbi seaduste ja õigluse.