El Nan Roig és una nau minera, que degut a la incompetència del tècnic 3r Arnold Rimmer, pateix un accident nuclear. Durant els següents 3 milions d'anys, la nau segueix a la deriva per l'espai exterior fins que Holly, l'ordinador de bord, decideix despertar de "stasis" a l'únic supervivent, Dave Lister.
Holly només té la capacitat de mantenir un holograma i decideix que aquest sigui el capsigrany de l'Arnold Rimmer, antic company de cel·la i de treball.
Posteriorment trobaran el Gat, descendent humanoide de la Frankenstein, la gata prenyada del Dave Lister. Tots tres viuran emocionants aventures en el viatge de retorn i cap a la terra.