El regreso de Lucas cuenta la historia de una familia acomodada que pierde a su hijo mayor, Lucas, de 4 años de edad en la playa. Elena, su madre, se obsesiona con encontrarlo porque siente que él está vivo y nunca deja de buscarlo, descuidando a sus otros hijos, Catalina y Juan, y su marido, Reynaldo, quien se hizo cargo de la familia y de la empresa.